笑颜开的说着话，按照许振鸣的指示讨论着电脑绣花机、数控火焰切割机和数控机床改造等产品的生产调度情况。合理调配装配钳工，把电脑绣花机的订单转化成公司的产值。
一番讨论下来，这个短会在愉快轻松的气氛中结束。李全、肖国宏和王强等人还有生产任务，散会后就急匆匆的离去。负责研发自动喷漆烤漆生产线的郑城和孙超等人被许振鸣留了下来，准备开了一个简单的技术讨论会议。
众人移步三楼的小会议室，许振鸣打开电脑和投影仪，把喷漆机器人的图纸调出来。这套喷漆机器人总装图纸，许振鸣已经完成了七七八八。下面的工作就是从总装图纸里抠出零件图纸，把详细的零件制作图完善就行了。
在座的技术员都是行家，能看懂墙壁上投影屏幕里密密麻麻的各种线条。现在的ad软件还不支持三维设计，搞机械图纸设计的技术员空间想象能力很强。
“许总！你这种关节设计，机械手臂的旋转角度会有影响。增加一个关节，机械手臂的旋转角度会支持无死角旋转。那样不是更好一些么？”
读懂图纸以后，郑城走到投影屏幕的下方，用手指着机械手臂的一个关节处，提出了自己的看法。
机械手臂的关节是仿真设计，和人手的关节很类似。里面装着关节轴承，可以在75度的范围内任意旋转，从而带动机械手臂里的油漆喷嘴任意旋转移动。这个动作也是仿真动作，模仿人类喷漆的动作。
但是，机械手臂如果只有一个关节，旋转的角度会受影响，从而影响机械手臂喷漆的效力和性能。按照郑城的提议，再增加一个关节之后，这个问题就会迎刃而解了！
在场的这些技术员当中，郑城经验最丰富，读图能力也最强。在大家都在思考的同时，他都已经想出了一套方案。随着他的讲解，孙超和另外几名技术员也瞬间明白了他的意思。
“郑工的建议很先进！如果增加一个关节，咱们这个喷漆机器人应该能适应各种工件的喷漆，就是用到汽车制造厂也没问题！”
“嗯！这方案好虽好，却好像增加了电气控制设计的难度！机械和电气设计是要同步的！”
众人都皱着眉头，一边沉思一边发表自己的看法。
看了看投影屏幕前的郑城，又扫视一圈在座的几位技术员，许振鸣露出欣慰的笑容。
他今天召开的技术讨论会，就是要让大家都来参与每套设备图纸的设计讨论。这样可以让大家都参与进来，共同进步！想到这里，他微笑着说：
“电气控制设计没问题！我设计的n系统软件支持五轴联动。数据模型已经定型，算法也经过无数次的试验来检验过。不要说增加一个关节，就是增加三个关节也没题！关键是：增加一个关
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