几乎都有,每一处关节都使用了磁轴承关节进行代替。
X-1型工业机器人进行更换工具步骤就像一个将手从手腕处截断,然后换上机械臂一样。
在另一只手的辅助下,这些工业机器人先将手腕处的磁轴承关节电源切断,切断电能供应后,手腕就耷拉了。
这是第一步,第二步就是将磁轴承关节外的保护材料和连接材料拆开,而后将手掌和磁轴承圆珠取下来。
第三步就是将其他的工具更换上去了。
当然,这种更换的工具得是特制的,必须得有一端是配套的磁轴承关节,这样才能安装上去。
这种设计也是X-1型工业机器人能应用于各种工业场所的原因。
除此之外,设计成这样,还有一个目的是为了节省磁轴承圆珠的消耗。
磁轴承圆珠在磁轴承关节里面是核心零件,虽然它是悬浮在上下两段磁轴承节里面,不互相接触的。
但这并不代表它没有损耗。
磁轴承圆珠的大小不同,里面的β-敏磁线缠绕圈数、定子、转子这些零件的数量不同,产生的磁力也就不同。
而要对磁轴承关节的磁场进行自如的控制,这不光是电气控制部分的事情,更是磁轴承圆珠内部的工作。
有些工作,需要磁轴承关节不断调节磁场的大小和方向,进而控制身体做出各种各种活动。
而越是复杂的动作,需要的调节就越复杂,每一次的调节,都会让磁轴承圆珠里面β-敏磁线老化。
这是没有办法的事情,除非能找到一种不会老化还可以代替β-敏磁线的材料来做缠绕。
除此之外,复杂的调节同样也会让里面的定子和转子加速磨损。
磁轴承圆珠是不和磁轴承节接触,但里面的定子、转子可是固定在圆珠壁内部的。
所以磁轴承关节的工作时间其实是有限制的。
而越是细小的磁轴承圆珠,其使用寿命相对而言就越短。
那么更换手臂,用其他工具来进行替代是很有必要的事情,这可以节省不少的磁轴承圆珠。
毕竟全彷人型的手掌,一只就有两位数的磁轴承关节,而且这些次磁轴承圆珠相当细小。
当然,更换工具这种事情对于现在的韩元来说暂时还没有必要。
磁轴承圆珠是有损耗没错,但也不是说一次两次的使用就能损坏的。
这些X-1型工业机器人在接受到他的指令后,从背负的工具中取出来了电锯,而后朝着韩元制定的地点走去。
一些细小的灌木,树木并没有影响它们的行动,纷纷倒在这些工业机器人的钢铁大脚或者手臂下。
而直径超过了一定数字的树木则倒在了嗡嗡嗡的电锯声中。
这些工业机器人的效率很高,智能程度也很高。
在锯倒一颗大树后,即便是直径没有达到三十公分,它们也会对其进行剪裁,将各种枝干从主干上切割下来,然后堆积在一起,避免这些倒下的树木影响到自己的前进和工作。
如果说有什么缺点的话,那就是在没有人工智能的统一指挥下,这些工业机器人呈现出了单兵作战的特性。
每一台X-1型工业机器人内部都自带智能核心,这些智能核心会自信做出判断,前往没有同伴且不会影响同伴的区域工作。
这导致韩元下了命令后,这些机器人就四溢开来了,瞬间就消失在了丛林中,没有出现电影小说中那种机器人大军有规划一起推进的模样。
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