几乎都有，每一处关节都使用了磁轴承关节进行代替。

　　X-1型工业机器人进行更换工具步骤就像一个将手从手腕处截断，然后换上机械臂一样。

　　在另一只手的辅助下，这些工业机器人先将手腕处的磁轴承关节电源切断，切断电能供应后，手腕就耷拉了。

　　这是第一步，第二步就是将磁轴承关节外的保护材料和连接材料拆开，而后将手掌和磁轴承圆珠取下来。

　　第三步就是将其他的工具更换上去了。

　　当然，这种更换的工具得是特制的，必须得有一端是配套的磁轴承关节，这样才能安装上去。

　　这种设计也是X-1型工业机器人能应用于各种工业场所的原因。

　　除此之外，设计成这样，还有一个目的是为了节省磁轴承圆珠的消耗。

　　磁轴承圆珠在磁轴承关节里面是核心零件，虽然它是悬浮在上下两段磁轴承节里面，不互相接触的。

　　但这并不代表它没有损耗。

　　磁轴承圆珠的大小不同，里面的β-敏磁线缠绕圈数、定子、转子这些零件的数量不同，产生的磁力也就不同。

　　而要对磁轴承关节的磁场进行自如的控制，这不光是电气控制部分的事情，更是磁轴承圆珠内部的工作。

　　有些工作，需要磁轴承关节不断调节磁场的大小和方向，进而控制身体做出各种各种活动。

　　而越是复杂的动作，需要的调节就越复杂，每一次的调节，都会让磁轴承圆珠里面β-敏磁线老化。

　　这是没有办法的事情，除非能找到一种不会老化还可以代替β-敏磁线的材料来做缠绕。

　　除此之外，复杂的调节同样也会让里面的定子和转子加速磨损。

　　磁轴承圆珠是不和磁轴承节接触，但里面的定子、转子可是固定在圆珠壁内部的。

　　所以磁轴承关节的工作时间其实是有限制的。

　　而越是细小的磁轴承圆珠，其使用寿命相对而言就越短。

　　那么更换手臂，用其他工具来进行替代是很有必要的事情，这可以节省不少的磁轴承圆珠。

　　毕竟全彷人型的手掌，一只就有两位数的磁轴承关节，而且这些次磁轴承圆珠相当细小。

　　当然，更换工具这种事情对于现在的韩元来说暂时还没有必要。

　　磁轴承圆珠是有损耗没错，但也不是说一次两次的使用就能损坏的。

　　这些X-1型工业机器人在接受到他的指令后，从背负的工具中取出来了电锯，而后朝着韩元制定的地点走去。

　　一些细小的灌木，树木并没有影响它们的行动，纷纷倒在这些工业机器人的钢铁大脚或者手臂下。

　　而直径超过了一定数字的树木则倒在了嗡嗡嗡的电锯声中。

　　这些工业机器人的效率很高，智能程度也很高。

　　在锯倒一颗大树后，即便是直径没有达到三十公分，它们也会对其进行剪裁，将各种枝干从主干上切割下来，然后堆积在一起，避免这些倒下的树木影响到自己的前进和工作。

　　如果说有什么缺点的话，那就是在没有人工智能的统一指挥下，这些工业机器人呈现出了单兵作战的特性。

　　每一台X-1型工业机器人内部都自带智能核心，这些智能核心会自信做出判断，前往没有同伴且不会影响同伴的区域工作。

　　这导致韩元下了命令后，这些机器人就四溢开来了，瞬间就消失在了丛林中，没有出现电影小说中那种机器人大军有规划一起推进的模样。

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